سی این سی سسٹم کا لکیری ماڈیول مختلف قسم کی موٹر کے ساتھ استعمال کیا جا سکتا ہے۔ درخواست کے مختلف منظرنامے اور کارکردگی کی ضروریات کے مطابق، مشترکہ جوڑی کے حل میں شامل ہیں:
1. سٹیپر موٹر
قابل اطلاق منظرنامے: ہلکا وزن، درمیانی اور کم رفتار، لاگت سے متعلق حساس ایپلی کیشنز جیسے 3D پرنٹرز، چھوٹے CNC مشین ٹولز، خودکار ڈسپنسنگ مشینیں وغیرہ۔
تکنیکی خصوصیات:
اوپن لوپ کنٹرول: انکوڈر فیڈ بیک کی ضرورت نہیں ہے۔ مقام پلس سگنلز کے ذریعے براہ راست کنٹرول کیا جاتا ہے۔ سادہ ساخت، کم قیمت.
کم رفتار استحکام: کم رفتار بغیر کسی مجموعی غلطی کے، عین مطابق اقدامات کے لیے موزوں۔
جوڑا بنانے کے حل:
ڈرائیورز: سٹیپر موٹر ڈرائیو ماڈیولز جیسے A4988 اور DRV8825 ریزولوشن کو بہتر بنانے کے لیے مائیکرو-اسٹیپنگ (مثلاً 1/16 قدم) کو سپورٹ کرتے ہیں۔
کنٹرول انٹرفیس: ملٹی-ایکسس کپلنگ کو عددی سی این سی ایکسپینشن بورڈ جیسے Arduino CNC شیلڈ سے (STEP) سگنلز کے ذریعے حاصل کیا جاتا ہے۔
3D پرنٹر کے اخراج کے طریقہ کار میں ایک 42 سٹیپر موٹر (ریٹیڈ وولٹیج 12V) استعمال ہوتی ہے۔
2. سروو موٹر
استعمال کرتا ہے: ہائی پریسجن، ہائی ڈائنامک رسپانس، ہیوی لوڈ یا تیز رفتار ایپلی کیشنز، جیسے NC CNC مشین ٹولز، لیزر کٹر، روبوٹ جوائنٹ وغیرہ۔
تکنیکی خصوصیات:
بند-لوپ کنٹرول: انکوڈرز کے ذریعے پوزیشن کی معلومات فیڈ بیک (مثلاً اضافہ یا مطلق)، گمشدہ مراحل کے خطرے کو ختم کرتے ہوئے؛ پوزیشننگ کی درستگی مائکرون کی سطح تک پہنچ سکتی ہے۔
موٹر کی قسم:
روٹری سروو موٹر: کپلنگ یا گیئر ٹرانسمیشن کے ذریعے موٹر کو لکیری حرکت میں تبدیل کریں۔
لکیری سروو موٹر: ڈائریکٹ: ڈائریکٹ ڈرائیو، کوئی مکینیکل بیکلاش نہیں، انتہائی-تیز رفتار/زیادہ درستگی والے ایپلی کیشنز کے لیے موزوں ہے۔
3. لکیری موٹر
قابل اطلاق منظرنامے: الٹرا-تیز رفتار، انتہائی-پریزین، طویل-ٹرپ ایپلی کیشنز جیسے آپٹیکل کمپوننٹ پروسیسنگ، الیکٹرانک اسمبلی لائنز، بائیو میڈیکل آلات وغیرہ۔
تکنیکی خصوصیات:
براہ راست ٹرانسمیشن: کوئی انٹرمیڈیٹ ٹرانسمیشن لنکس نہیں، ردعمل اور لچکدار اخترتی کو ختم کریں، متحرک ردعمل انتہائی تیز ہے۔
اعلی صحت سے متعلق: گریٹنگ رولر یا لیزر انٹرفیرومیٹر کے ساتھ، نینو میٹر پوزیشننگ کی درستگی حاصل کی جا سکتی ہے۔
حل:
ڈرائیو: ٹریکنگ ایرر اور سیٹلنگ ٹائم کو بہتر بنانے کے لیے وقف شدہ لکیری موٹر کنٹرول الگورتھم (جیسے گاؤچوانگ ایچ ڈی الگورتھم) کو سپورٹ کرتا ہے۔
کولنگ کا طریقہ: مائع کولنگ یا قدرتی کولنگ، طویل-مدت کے ہائی لوڈ آپریشن کے لیے موزوں ہے۔
مثال کے طور پر، سیمی کنڈکٹر مینوفیکچرنگ آلات میں، لکیری موٹرز ڈرائیو ورک سٹیشنز ±0.1μm ریپیٹبلٹی حاصل کرتی ہیں۔ لیزر مائیکرو مشیننگ کا سامان متواتر پوزیشن ٹرگر کو حاصل کرنے کے لیے، Gaochuang PCOM موازنہ آؤٹ پٹ فنکشن کے ساتھ مل کر لکیری موٹرز کو اپناتا ہے۔
